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“假想”加“实干”成就“鄂狼战队” 机械工程学院学子夺省“工业机器人技术应用”赛项二等奖
发表时间:2018年01月25日 11:43:04

    2017年11月5日,湖北省职业院校技能大赛(高职组)“工业机器人技术应用”赛项在湖北科技职业学院落幕,鄂州职业大学机械工程学院三名学生首次出战,便获二等奖。

    令人惊讶的是,由于没有设备,学生们在老师的指导下全靠“假想”来进行各种测试,他们给自己取名——“鄂狼战队”。

非专业生挑战工业机器人比赛

    9月17日,机械工程学院工业机器人技术教研室主任严峻老师接到学院通知,要求她组织学生参加我省首届职业院校技能大赛(高职组)“工业机器人技术应用”赛项的比赛。

    “这可把我愁坏了,之前从来没参加过这样的比赛,一没设备二没师资,而且学校工业机器人专业学生今年才首次招生,新生刚军训完,肯定没法参赛。”严峻说,为了能组队参赛,她只得从学院专业协会物色人选,初选了5人,最终留下了16级机电一体化技术专业的徐浩、谢蔚天和16级机械设计与制造专业的汪宏伟3人。

    人选好了,但是对比赛设备仍是一无所知,大家仅能从比赛通知上知晓,竞赛设备平台由6轴工业机器人、AGV小车、托盘流水线、装配流水线、视觉系统和码垛机立体仓库六大系统组成,竞赛任务包含机械电气安装调试、码垛机PLC编程与通讯、视觉系统调试、工业机器人标定与编程和系统综合通讯编程调试。

    恰好机器人设备供应商之一华中数控将在武汉举办一场培训会,严峻和另一位指导老师李鑫志立即带领学生赶往武汉。

    “实际上,由于前来参培的学校很多,有近二十家,培训方组织不到位,一直到培训结束也未能实现整线运行演示。”

    没想到,培训5天后,他们又收到一个消息——此次比赛设备主供应商并非华中数控,而是另一家汇博公司。

    “当时就有些泄气,好不容易学了几天,又得从零开始,不过这次培训也对整条智能生产线、各机器结构有了初步了解。”严峻说。

“蹲守”数天获得竞赛设备信息

    回校后,由于无法掌握设备的具体情况,严峻以及团队成员的备战进度缓慢。这时,他们又获得一个消息,主办学校湖北科技职业学院购买了一套比赛设备,严峻决定化被动为主动,带着学生到武汉去一探究竟。

    9月30日,严峻一行人来到湖北科技职业学院,并与院方沟通,想看看比赛到底用的是什么设备,如何使用以及它的详细参数。

    谁知事情并没有想象中的那么顺利,对方参赛队出于保密考虑,只让他们看了看设备,但不让拍照、不让操作,这让严峻又急又无奈。“本以为能把机器摸个大概,结果只是匆匆一瞥,不过也能理解,一套设备价值60万,而且他们也是参赛方,肯定要保证自己的竞争优势。”

    碰了软钉子的两位老师商量后,决定守株待兔,从学生身上找突破口。

    于是接连几天,李鑫志老师和团队成员就守在湖北科技职业学院的实训室外,见到实训完的学生就上前打听,禁不住他们的软磨硬泡,学生们便把自己实训的情况全部都告诉了他们,就这样,团队一步步获得了I/O配置等重要信息。

    李鑫志老师说,虽然之前大家在华中数控培训过,但不同公司对整线逻辑、机器人工作流程、操作方式、编程语言、硬件和软件的设计均有不同,这会影响到整个编程,相对来说,汇博公司的难度要大一些,因为它的编程更加复杂和细化。“这也是我们为什么要‘蹲守’在实训室外打听设备信息的原因。”

“鄂狼制度”成就“鄂狼战队”

    但是,获得了这些信息还只是踏出万里长征的第一步。回到学校后,严峻和李鑫志老师首先在汇博公司的官方网站上下载了200多页的编程手册,又接着购买了大量与计算机编程相关的书籍,学生们也开始停课备战,大家都卯足了劲想证明自己,想为学校争得荣誉。

    队员们一致通过给团队取名“鄂狼战队”,并制定了严苛的“鄂狼制度”:不迟到、不早退,不无故请假,学习时手机静音,每天一小结,每周一大结,笔记每天发群里。

    作息时间为上午8点至11点半学习,午餐和午休后,下午2点10分至5点半继续学习。晚餐后,下午6点半至9点再继续。

    “看似与上课时间相同,但学习内容要多得多,每个人都是超时学习,午休时间常常是跳过,晚上一般是看门大爷赶我们走,我们才舍得离开。”李老师说,学生们的拼劲让他很感动,每个人都是为了自己而战。

    由于从未接触过这类赛项,甚至连信息也不完备,一个问题卡壳了,如果不能通过现有资料解决,两位指导老师就要四处打电话询问,有时候打给厂商设备调试人员,有时候打给相关专业的朋友,大家边收集信息边学习新知识。

    没有设备,无法实操,大家就各想奇招,对着图片、凭着脑子里的记忆,拿着工具假想自己在进行机械部分装配,假想比赛中的每一步操作,把过程记录下来,然后优化;无法通讯、无法检验程序逻辑的正确性,就从最主干出发,一点点加功能加分支,从而完善逻辑。

    就这样,鄂狼战队凭着“假想+实干”一点点将自己变强。

从零学知识终获全省二等奖

    据李鑫志老师介绍,学生们之前学的知识远不能满足比赛要求,他们要在一个月时间内掌握图像处理、C语言、PLC编程、机器人在线编程等知识,有些甚至相当于研究生学习的内容。

    “我还担心他们难以掌握,但事实证明我的担心是多余的,他们的自学和钻研能力非常强!”

    10月15日是大赛主办方要求的设备开放日,这也是严峻、李鑫志老师以及参赛学生第一次真正意义上接触到了比赛设备。

    而且在设备看管员的默许下,胆大的谢蔚天还将现场展示的AGV机器人小车给拆开了,并在短短的一个小时内重新装好,这次拆装让他们对竞赛设备平台中AGV机器人的部分有了更深入的了解。

    经过1个多月的备战,11月3日,湖北省职业院校技能大赛(高职组)“工业机器人技术应用”赛项在湖北科技职业学院正式拉开帷幕。

    比赛时间4小时,要求3名队员协作完成机械电气系统的装调、工业机器人坐标标定、通讯设置及操作编程、视觉系统编程调试、AVG机器人及码垛机机器人的编程调试等基本任务,并通过对系统的人机界面开发及控制程序设计等完成工业机器人智能工作站系统的联机运行和特定装配流程等综合任务。

    “比赛结束后出来感觉很挫败,与平时学的东西不一样,以为最多就是三等奖。”徐浩说,没想到结果出来竟然获得二等奖,所有人都激动不已。

“三剑客”不爱游戏爱学习

    载誉归来后谢蔚天、徐浩、汪宏伟也成了学院里的名人。在老师和同学们看来,这“三剑客”中每个人都个性鲜明、学习能力强,他们能获奖大家一点都不意外。

    性格开朗的谢蔚天性格活跃,善于协调,队长的责任便落在他头上。

    他今年才18岁,且以本科生的分数进入我校学习,每年的一等奖学金、助学金和国家励志奖学金都被他收入囊中,若你以为他只是死读书那就错了,他还是学院CAD社团的优秀会员、书法协会会员、无人机协会会员。

    “从小我就喜欢拆东西,看到什么新鲜玩意就想去玩,家里几乎被我翻了个底朝天。”就这样,爱思考爱动手的谢蔚天在选专业时毫不犹豫选择了机电一体化技术。

    在这次比赛中,他负责机器人的操作调试部分,为此,他在设备开放日时拆开了比赛用的AVG机器人小车,仅用了1个小时便复原装好,一百多个螺丝钉的位置、长度他都记在心里,并写下了1000多字的心得体会,为团队提供了极为宝贵的资料。

    20岁的大男孩徐浩是典型的技术男,他从高中起便迷上了航模制作,还曾成功自制穿越机,也正因为他偏爱航模制作,高考成绩并不理想,父亲一怒之下还摔掉了他所有的航模。

    进入大学后,他的特长得到发挥,如今他是机械机构设计创新协会会长、无人机协会副会长,和他的会员们正在研究3D打印技术。

    汪宏伟则有着体育生的高大帅气,他的经历也最为“传奇”。今年20岁的他通过单招考试进入学校学习,之前他还服过两年兵役。

    汪宏伟说,当兵之前的他一直是家人眼中的问题生,成绩差还一直想去学武术,家人没办法便决定让他去部队历练。

    进入部队后,汪宏伟的人生目标渐渐清晰,他主动学习各种知识,还带过新兵。退伍回来后,他选择了继续学业,而且选择了自己感兴趣、实用性强的机械设计与制造专业。

    “我现在的目标就是涉猎各种知识,为以后去大公司就业打基础,浪费时间、对自己没帮助的事情绝对不做。”周末,当同学们窝在寝室玩游戏时,汪宏伟会去工厂兼职,虽然累但能学到经验就行。此外,他也爱运动、爱交际,还是CAD协会会长。

    对于比赛的收获,他们都认为最宝贵的是学习到了新知识,队员之间也结下了深厚的友谊,今后的他们将更加自信,迎接学习中的每一次挑战。 

  (来源:鄂州职业大学 刘彦)

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